Nu trebuie să fii neapărat cavaler ca să pornești într-o aventură, ai nevoie însă de o inimă sinceră și de curaj să înfrângi dușmani cruzi. Acestea îl ajută și pe William, un băiețel de 10 ani. El descoperă magia castelului din pod, un cadou de rămas-bun de la menajera familiei, doamna Phillips. Castelul din piatră și lemn are turnuri de apărare, un pod mobil și un cavaler miniatural care prinde viață în mâinile lui.
Odată ce Sir Simon îi povestește despre încercarea prin care trecuse în regatul său, William înțelege că trebuie să-l ajute să dezlege enigma din castel. Un cavaler, o domniță și un scutier trec prin experiențe magice demne de cele trăite de Cavalerii Mesei Rotunde.